«Одушевить железо», создать робота-хирурга и оцифровать объекты культурного наследия под водой. Все это могут сделать в научно-образовательном центре «МореАгроБиоТех». Он был создан в нашем городе по национальному проекту «Наука» и объединил научные и образовательные организации с предприятиями реального сектора экономики.
Идея разработки хирургического робота для проведения малоинвазивных операций с помощь инструментов-резектоскопов появилась лет 10 назад после встречи с врачами. Активизировалась работа специалистов кафедры в 2018-м. Благодаря программе внутренних грантов университета появился экспериментальный образец. И уже группа молодых ученых запатентовала систему слежения за положением пациента на операционном столе, что предусматривает четкое выполнение хирургических манипуляций и обеспечивает безопасность человека.
Алексей Кабанов, заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ:
«Ось этого привода пересекается в точке входа в тело пациента, и если пациент сдвигается, то мы с помощью датчиков фиксируем отклонения. И привод помогает отклонения убрать».
Работу специалистов кафедры «Информатика и управление в технических системах» можно разделить на две части. Первая — «одушевлять железки», т.е. разрабатывать методы и алгоритмы, которые позволяют выполнять задачи без участия человека. А вторая — воплощать теоретические разработки в умные машины. В реализации прикладных проектов помогают фонды фундаментальных исследований, национальные программы. В 2021 году Севастопольский государственный университет стал победителем крупнейшей программы господдержки российских вузов «Приоритет-2030». В ее рамках учебное учреждение уже получило 100 млн рублей, а также более полумиллиарда рублей- ежегодно в течение 10 лет. Усиливает роль отечественной науки, повышает квалификацию управленческих кадров, а также привлекает молодежь, исследователей и разработчиков в решение важных для страны задач и Национальный проект «Наука».
Григорий Прохватилов, начальник управления проектной деятельности Севастополя:
«У нас в городе он реализуется путем создания научно-образовательного центра «МореАгроБиоТех», в рамках которого объединены усилия правительства города, Республики Крым. 19 организаций реального сектора — производственники — и девять научно-образовательных организаций
Оцифровкой объектов культурного наследия под водой, исследованием ресурсов моря, морского дна с помощью машин — еще одно направление, которым занимаются специалисты лаборатории роботехники и интеллектуальных систем. Один из громких и успешных проектов с компанией «Андроидная техника» — проект по созданию подводного манипуляторного комплекса с системой технического зрения, на основе робота SAR-401. Принцип управления — повтор андроидом движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.
Алексей Кабанов, заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ:
«Андроидная техника разрабатывала манипуляторы, а мы — систему 3D-зрения для того, чтобы не только в копирующем режиме можно управлять, но и в автономном режиме давать цели и указания, чтобы система технического зрения могла полностью обнаруживать объекты цели и указания для манипуляторов».
Проект длился три года, ученые достигли существенных результатов, и что немаловажно получили практический опыт реализации на глубине 10 метров. Однако на достигнутом не останавливаются. И следующий шаг — опустить робота до отметки 600 метров.
